霍尼韋爾
IMU角度傳感器
- 大臂角度、自動調(diào)平、防傾斜、防側(cè)翻
慣性測量單元傳感器
霍尼韋爾IMU 傾角傳感器通過CAN J1939接口輸出兩軸（俯仰和橫滾）的靜態(tài)傾角數(shù)值。傳感器可經(jīng)過工廠標定零點偏移量。允許終端客戶設定傳感器的特定的安裝指向、數(shù)據(jù)傳輸速率和選擇總線地址。傳感器傾角數(shù)據(jù)可以通過算法濾波、將振動的干擾降至最低，陀螺測量的角速度數(shù)據(jù)根據(jù)客戶要求可以提供。
特性
IMU 角度傳感器報告車輛角速度、加速度和傾斜度數(shù)據(jù)。
加固型 PBT 熱塑性外殼設計，適于多種嚴苛的應用和環(huán)境（通過 IP67 和 IP69K 認證）。
對傳感器原始數(shù)據(jù)進行高級過濾，最大程度地減少噪聲和振動，提高定位精度。
支持 5 V 和 9 V 到 36 V 的車輛電源系統(tǒng)。
符合CAN J1939通訊協(xié)議。
應用范圍
- 工程車輛的設備控制、聯(lián)動跟蹤、工作監(jiān)控、操作員輔助控制等。
| 品名 | IMU 角度傳感器 |
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電氣參數(shù) |
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工作電壓[v] |
9...36 DC |
| 電源電流[mA] | 100 |
| 測量/設定范圍 | |
| 測量軸數(shù)量 | 2；（X/Y） |
| 角度范圍[°] | ± 30 |
| 精度/偏差 | |
| 分辨率[°] | 0.058 Per PGN 61481 |
| 靜態(tài)傾角誤差[°] | ±0.5 Room Temp(~25°C)；±2.6 -40°C...85°C, |
| 通信接口與協(xié)議 | |
| CAN SAEJ1939 CAN 29 | |
| 工作條件 | |
| 環(huán)境溫度 [°C] | -40...85 |
| 存儲溫度 [°C] | -40...105 |
| 外殼防護等級 | IP67；IP69k（DIN40050-1993 標準）裝有配對連接器 |
結(jié)構(gòu)圖
