德國(guó)易福門(mén)（IFM）公司開(kāi)發(fā)的一款性能強(qiáng)大的緊湊型控制器。堅(jiān)固的金屬外殼封裝使得控制器具備高防護(hù)等級(jí)以及極強(qiáng)的抗震動(dòng)和沖擊能力；64路I/0端口，輸出和輸出可通過(guò)軟件配置成多種形式。集成的2路獨(dú)立的CAN通訊接口均支持CANopen和J1939協(xié)議。配合IFM公司提供的接線端子使得控制器的安裝和線束連接更為方便。主要運(yùn)用在工程機(jī)械、環(huán)衛(wèi)機(jī)械、農(nóng)業(yè)設(shè)備，港口設(shè)備、消防等其他可靠性要求較高的控制系統(tǒng)。緊湊型的設(shè)計(jì)使得該控制器具備很高的性?xún)r(jià)比。
用于車(chē)輛和移動(dòng)機(jī)器的復(fù)雜控制功能
有眾多多功能、可配置的輸入和輸出通道
適用多種通信任務(wù)的高性能 CAN 接口
可根據(jù) IEC 61131-3 利用 CODESYS 進(jìn)行編程
由 Kraftfahrt-Bundesamt（德國(guó)汽車(chē)交通聯(lián)邦辦事處）E1 型式認(rèn)證，可用于較困難的條件
| 品名 | CR2532控制器 |
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電氣參數(shù) |
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工作電壓 |
8...32 V DC |
| 電流損耗 |
≤ 100 mA ( 24 V DC無(wú)外部負(fù)載) |
| 過(guò)電壓 |
36 V，t ≤ 10 s |
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反極性保護(hù) |
有 |
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輸入/輸出通道數(shù)（總數(shù)） |
64 個(gè)（32輸入/32輸出） |
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輸入（通過(guò)軟件配置） |
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數(shù)字量輸入 |
32 |
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模擬量輸入 |
8（0...32v,0...20mA，比率計(jì)） |
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頻率信號(hào)輸入 |
8 (≤ 30 kHz) |
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電阻信號(hào)輸入 |
4 (16Ω-30kΩ) |
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輸出（通過(guò)軟件配置） |
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數(shù)字量輸出 |
32（28 x max. 2 A, 4 x max. 4 A） |
| 模擬量輸出 | 4（0.2-10V） |
| PWM輸出 |
24（20...250 Hz,1...1000 ‰， 4 x max. 4 A, 20 x max. 2 A） |
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PWMI輸出 |
4（20-250HZ,1...1000 ‰，4 x 0...2 A） |
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接口 |
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CAN接口 |
3（CAN 接口 2.0 A/B，ISO 11898 50 Kbits/s...1 Mbit/s（默認(rèn)250 Kbits/s）CANopen、CiA DS 301 V4.01、CiA DS 306 V1.3 或者 SAE J 1939 或自由協(xié)議） |
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處理器 |
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Freescale PowerPC，50 MHz |
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存儲(chǔ)器 |
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flash |
1.5Mbytes |
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RAM |
592 Kbytes |
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掉電保存 |
2 Kbytes |
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軟件/編程 |
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| 參數(shù)設(shè)定 |
輸入/輸出功能 |
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符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC功能 |
Codesys 2.3 |
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認(rèn)證/測(cè)試 |
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MTTF [年] |
23 |
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其他參數(shù) |
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工作溫度[℃] |
-40...85 |
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防護(hù)等級(jí) |
IP 67(需安裝帶有防水性能的接插件，如IFM EC2084) |
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重量[g] |
1450 |
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尺寸 [mm] |
153 x 169.5 x 43 |
